В одном из университетов России создали киберкота для обучения робототехнике
Команда студентов Омского государственного технического университета (партнер сети TV BRICS) под руководством Александра Тигнибидина представила разработку для обучения робототехнике и программированию. Для управления конструктором было также создано мобильное приложение.
Cybercat MechMeow представляет собой собираемого пользователем из деталей кота-робота, умеющего передвигаться на четырех лапах по неровной поверхности, сохраняя равновесие. Благодаря датчику расстояния кот может взаимодействовать с пользователем и реагировать на команды.
Конструктор прост и дешев в изготовлении, что упрощает замену запчастей в случае поломки: он состоит из деревянных деталей, вырезанных при помощи лазера, а электронные компоненты и сервоприводы использованы самые распространенные. Это упрощает их замену при поломке.
Управлять роботом можно через приложение, где есть возможность как использовать готовые сценарии, так и создавать свои. Например, можно вылечить кота, рассказав ребенку этапы ухода за настоящими животными, с помощью робота попросить взрослых что-то купить, показать движения для танцев во время вечеринок или придумать свой. Блогеры могут снимать его в своих историях, а родители и дети – проводить совместно время, создавая для питомца аксессуары и одежду.
Использовать конструктор можно как для обучения, так и соревнований по робототехнике.
«У нашего робота четыре ноги, подвижный хвост для обеспечения равновесия. Его повороты и наклон головы должны быть согласованы и подстраиваться под окружающую обстановку. Это наиболее сложный момент в разработке конструктора, и именно он является наиболее емким этапом создания. Задача участников соревнований – создать такой алгоритм, который обеспечит прохождение робота по соревновательной трассе с заданными условиями», – рассказал доцент кафедры «Нефтегазовое дело, стандартизация и метрология» ОмГТУ Александр Тигнибидин.
Сейчас команда проекта занимается разработкой приложения, с помощью которого можно не только управлять перемещением и включать готовые сценарии, но и создавать собственные движения и последовательность команд даже без знания программирования. Для этого будет доступен специальный режим.
Фото: ОмГТУ
