Томские ученые создают систему управления дронами в непогоду

В Томске ученые ТУСУР разработали систему управления беспилотниками, которая поможет ориентироваться при низкой видимости, передает ТАСС.В пресс-службе университета рассказали о датчике, который поможет дронам лучше ориентироваться при снегопаде, когда стоит туман или есть задымленность. Доцент ТУСУР Вячеслав Капустин предложил систему, которая может определять объекты даже при плохой видимости и фиксировать расстояние в каждом пикселе полученной картинки. В дальнейшем это поможет беспилотникам и системам для водителей оценивать ситуацию на пути следования.Сначала устройство излучает короткий мощный оптический импульс. Под водой — зеленый свет, а для атмосферы — инфрокрасный. Отраженный от препятствий свет затем принимается устройством.Капустин объяснил, что если затвор открывается в определенные моменты на короткий промежуток времени, то можно зафиксировать фотоны от объектов с определенного диапазона дальностей. Если объект (дорожный знак, например) будет находиться в исследуемом пространстве, он будет обнаружен, а нейросети помогут его идентифицировать.В дальнейшем будут созданы алгоритмы для подачи сигнала о препятствиях, что поможет дронам и беспилотным автомобилям ориентироваться при плохой видимости.