Как СССР создал самую экзотическую подлодку в истории

Из состава ВМФ РФ выведена последняя подлодка проекта 941, известного так же как «Акула». На тяжелом атомном ракетном крейсере стратегического назначения «Дмитрий Донской» спущен флаг. Чем были уникальны эти самые большие подлодки в истории, за что и насколько справедливо они подвергались критике и какой урок их создание сегодня может дать России?