Разрабатывать машину начали в начале 60-х годов прошлого столетия в специальном конструкторском бюро Челябинского завода под руководством конструктора Павла Исакова. Хотели создать легкую, подвижную и плавающую машину. Предлагали три варианта: колесно-гусеничный, колесный и гусеничный. Каждый имел свои плюсы и минусы. Но остановились на варианте.