Почему современные отечественные подводные лодки одни из самых малошумных в мире

Российские субмарины даже наши недруги часто уподобляют "черным дырам" в океане. Их почти невозможно обнаружить в морских пучинах самыми современными техническими средствами. А ведь еще недавно советские подлодки, особенно атомные, называли "ревущими коровами", и места их боевого дежурства обнаруживались противолодочными силами вероятного противника довольно быстро точно.