Николай Мулюкин погиб 24 июня вместе с двумя сослуживцами - пилотами Росгвардии Рамилем Сулеймановым и Денисом Куликовым, выполняя учебно-тренировочный полёт на вертолёте Ми-8 Северо-Западного округа. Поначалу все шло штатно, но потом машина начала падать.