Ветеран Великой Отечественной, он участвовал во многих сражениях, среди которых битва за Москву, Смоленская, Белорусская и Берлинская наступательные операции. После войны Куликов продолжил службу: командовал войсками Ленинградского, а затем Киевского военных округов. В 70-80 годы занимал должность первого заместителя Министра обороны.