В России будут выпускать дроны с "руками"
Молодые инженеры Института информационных технологий РТУ МИРЭА разработали "руки" для беспилотников - манипулятор, с помощью которого БПЛА, подводные и наземные роботы смогут взять пробу грунта, открыть дверь или подцепить груз. Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.
"Новая разработка позволит оснастить мобильные платформы универсальным манипулятором на основе тросово-звенной конструкции, который будет достаточно легким для дрона и достаточно сильным, чтобы взаимодействовать с предметами. Сменные насадки позволят выполнять разные задачи - от захвата грузов до дистанционно управляемого нанесения аэрозолей и применения пульверизаторов на труднодоступных объектах и поверхностях", - сообщили в РТУ МИРЭА.
По словам научного руководителя проекта, заведующего кафедрой квантовых информационных технологий, практической и прикладной информатики РТУ МИРЭА Андрея Зуева, дрон-курьер с помощью таких "рук" сможет не сбрасывать посылки, а аккуратно ставить их на площадку или забирать для доставки. Авторы уже изготовили прототип и создали алгоритмы управления "руками", которые обеспечивают точность и предсказуемость движений.
"Сейчас дрон - это, по сути, летающая камера. Он может смотреть, но не может трогать. Мы хотим дать ему руки. Причем руки должны быть легкими, потому что каждый грамм на дроне на счету, и одновременно сильными, чтобы что-то удержать. Наша тросово-звенная конструкция позволяет это сделать - она как скелет с сухожилиями или как щупальце с мышцами. Такой манипулятор может переместиться почти в любую точку полусферы перед собой", - рассказывает лидер проекта Александр Митницкий, студент Института информационных технологий РТУ МИРЭА, чьи слова приводит пресс-служба университета.
Проект поддержан грантом акселерационной программы РТУ МИРЭА.