В России запатентовали систему адаптивного фрезерования для роботов

В пресс-службе научно-технологического университета «Сириус» сообщили, что ученые разработали и запатентовали систему управления промышленными роботами, которая автоматически изменяет скорость фрезерования в зависимости от сопротивления материала. Решение помогает снизить риск повреждения оборудования и повысить эффективность обработки сложных деталей.

Алгоритмы анализируют трехмерную цифровую модель заготовки, после чего строят траекторию движения фрезы концентрическими контурами с постепенным углублением. Во время работы встроенный в робот-манипулятор датчик силы отслеживает нагрузку, а программа корректирует скорость обработки в режиме реального времени.

Разработка предназначена для авиастроения, судостроения, производства композитных конструкций и крупногабаритных изделий, включая реакторы для атомных станций. Система также подходит для мелкосерийного производства и требует минимального участия оператора, отметили в пресс-службе.