ПНИПУ: новая технология поможет экскаваторам автоматически подстраиваться под грунт

Ученые Пермского Политеха разработали систему, которая позволяет экскаватору автоматически поддерживать оптимальный угол резания грунта. Технология должна снизить расход топлива, уменьшить износ техники и ускорить земляные работы. Об этом "Газете.Ru" сообщили в пресс-службе образовательного учреждения. Ранее ученые ПНИПУ уже создавали систему автоматической регулировки угла резания на основе гидроцилиндров. Теперь они предложили более точное решение — электропривод зубьев непосредственно на ковше и систему радиопозиционирования. На ковш устанавливается радиопередатчик, а на корпус экскаватора — приемники сигнала. По времени прохождения радиосигнала компьютер определяет точное положение ковша и угол его наклона даже при прогибе стрелы или износе соединений. "Блок управления вычисляет реальное положение ковша, а не расчетное", — рассказал Дмитрий Ковалевский, студент кафедры горной электромеханики ПНИПУ. Дополнительные датчики на ковше и зубьях измеряют текущий угол резания. Если он выходит за пределы оптимального диапазона, компьютер автоматически подает команду на электродвигатели, которые поворачивают зубья через систему тяг и рычагов. По словам разработчиков, система работает без участия машиниста и способна мгновенно реагировать даже на резкие движения стрелы. "Это снижает сопротивление грунта, уменьшает нагрузку на двигатель и гидросистему, а также сокращает расход топлива", — пояснил Александр Муравский, кандидат технических наук, доцент кафедры горной электромеханики ПНИПУ. Еще одно преимущество — отказ от гидравлики в системе регулировки зубьев. Это уменьшает риск утечек масла и перегрева, а также упрощает ремонт и установку оборудования. "Систему можно установить практически на любой экскаватор без переделки существующих масляных магистралей", — отметил Роман Разорвин, студент кафедры горной электромеханики ПНИПУ. Авторы считают, что технология может быть востребована в строительстве, добыче полезных ископаемых и дорожных работах, где особенно важны экономия топлива и надежность техники.