Роботизированная рука освоила бережный сбор ягод

Хотя внедрение таких систем требует пересмотра привычных методов ведения хозяйства, оно открывает путь к созданию умных ферм, где технологии работают в тесном и бережном контакте с природой.

Переход от лабораторных стендов к реальным полям требует от машин значительно более высокой надежности. В естественной фермерской среде роботам приходится ежесезонно противостоять грязи, липкому соку, экстремальной жаре, ливням и постоянной тряске на неровной почве. Текущие прототипы все еще нуждаются в более прочных и защищенных корпусах.

Практические испытания выявили ряд технических уязвимостей:

Чувствительность датчиков. Открытые оптические волокна начинали искажать сигнал, как только на них попадал сок из перезревших ягод. Это требовало регулярной чистки или даже полной замены элементов. Трудности навигации. Точность измерения размеров плодов заметно снижалась, когда бюджетные датчики расстояния сталкивались с меняющимся освещением, игрой теней или неоднородным цветом поверхностей.

Из-за этих факторов робот-сборщик пока остается на экспериментальной стадии и не может в полной мере заменить труд квалифицированных специалистов.

Несмотря на существующие сложности, сама концепция бережного сбора, проверки спелости через касание и аккуратного скручивания плода задает вектор для технологий будущего. Следующим этапом разработок станет адаптация систем к агрессивным сельскохозяйственным условиям. 

Инженеры показали роботизированные руки с человеческой ловкостью: видео

Создана трехпалая роботизированная рука с ногтями для точного захвата

Подписывайтесь и читайте «Науку» в MAX