Космонавты готовятся работать с роботом "Теледроид"

Какая самая бесполезная деталь у робота в открытом космосе? Это ноги, шутят специалисты. Именно поэтому у робота "Теледроид" их и нет. Есть только торс, руки и умная голова. Вполне достаточно, чтобы он стал незаменимым помощником в самых сложных и рискованных работах за бортом Международной космической станции.

Космонавты Петр Дубров и Анна Кикина включены в основной экипаж экспедиции МКС-75, которая должна стартовать летом. Сейчас они приступили к тренировкам по отработке нового космического эксперимента - управлению антропоморфным аватаром. "Теледроид" - это экспериментальный робот нового поколения, способный выдерживать вакуум, радиацию и перепады температур. Опытный образец прошел серию испытаний. И вот теперь в ЦПК имени Юрия Гагарина космонавты готовятся вместе с "механиком" выполнять задачи научной программы.

Как будет действовать такая суперсвязка? Система управления, то есть задающее устройство копирующего типа, в которое облачается космонавт, и очки виртуальной реальности будут находиться внутри станции, а самого робота впервые установят на внешней поверхности МКС. В его работе предусмотрено три режима: автоматический, копирующий и супервизорный. Копирующий - самый трудоемкий для космонавтов. При супервизорном - управление "голосом". Космонавт дает команду, а робот, опираясь на техническое зрение, ее выполняет. Может взять молоток, подать ключ или еще какой-то инструмент. Типовые операции разные. А моторика, говорят, у "Теледроида" даже лучше, чем у "напарников": действует без перчаток.

"Космонавтам предстоит выполнить работу в режиме телеуправления роботом в разных конфигурациях. В первой они работают с виртуальными моделями: включают симулятор на компьютере и отрабатывают сценарий в виртуальной реальности в безопасном для техники режиме. Во второй управляют реальным "Теледроидом", расположенным внутри российского сегмента МКС. Наконец, в третьем режиме робот устанавливается на внешней поверхности станции, и космонавты могут выполнять работу с помощью копирующего управления", - рассказал старший научный сотрудник ЦПК Юрий Чеботарев, ответственный за проведение подготовки к эксперименту.

У космонавтов свои эмоции. "Работа предстоит большая - необходимо дать обратную связь и вместе со специалистами двигаться в развитии этого направления", - поделилась Анна Кикина.

Как отмечают эксперты, пока не могут быть созданы роботы с развитым искусственным интеллектом, полностью заменяющие человека во всех ситуациях. Тем не менее во многих случаях альтернативы "механическим космонавтам" на орбите просто нет. Прежде всего это касается таких опасных и трудоемких вещей, как, например, обслуживание в перспективе космических ядерных энергоустановок. Они будут незаменимы при строительстве лунных и напланетных баз, исследованиях астероидов и т.д.

Кстати, некоторые ученые абсолютно убеждены: в космосе должны работать только автоматы, совершенно незачем рисковать человеком. Но вот один из космонавтов как-то рассказал: "При выходе в открытый космос требовалось что-то заменить. ЦУП говорит: "Возьми ключ на 14". Я взял, а когда подошел к системе, понял: ключ другой должен быть. Робот выполнил бы мое задание с ключом на 14? Нет. А я выполнил".