Дети и животные являются самой частой причиной остановки роботов-доставщиков
Самая частая причина остановки роботов-доставщиков - дети, голуби и собаки. Чаще всего малыши хотят обнять робота, а собаки - обнюхать, рассказали в пресс-службе "Яндекса". Какие технологии позволяют роботам избегать ДТП и доставлять заказы быстро - разобралась "Российская газета".
Для безопасного передвижения по городу роботы-доставщики используют датчики. При помощи сенсоров, искусственного интеллекта, трехмерных карт и других технологий робот самостоятельно передвигается по городу - выбирает самый оптимальный маршрут и преодолевает препятствия. Нейросетям отводится львиная доля в координации робота на местности. "ИИ-агенты действительно уже способны исполнять роли, которые мы привыкли отводить людям", - отметил директор по стратегическому маркетингу "Яндекса" Андрей Себрант.
Важнейший датчик робота-доставщика - лидар. Он сканирует окружающее пространство, замеряет время между отправкой и получением сигнала, а затем формирует облако точек. Так доставщик получает точную информацию о расстоянии до ближайших объектов, будь то здание, пешеход или автобусная остановка, и создает трехмерную карту окружающего пространства.
Кроме того, у роботов есть радары. Именно они позволяют быстро определять скорость движущихся объектов. Ультразвуковые датчики помогают роботу обнаруживать препятствия на небольших расстояниях, объезжать их и быстро останавливаться, чтобы предотвратить столкновение.
В случае ДТП или любой другой нестандартной ситуации робот автоматически связывается с оператором. Дальше уже специалист принимает необходимые меры, взаимодействует с экстренными службами.
Алгоритмы машинного обучения помогают роботам доставлять заказы достаточно быстро, несмотря на остановки и невысокую скорость. Алгоритмы выстраивают для робота наиболее оптимальные маршруты с учетом многих факторов: оценивается дорожная ситуация, траектория движения окружающих объектов.
Роботы способны работать круглые сутки и в любую погоду, в том числе в дождь и снегопад. На одном заряде роботы-доставщики могут преодолевать до 70 км. Кроме того, у них съемная батарея: когда заряд подходит к концу, ее можно заменить за несколько секунд.