Студенты МАИ разрабатывают автономную систему управления группой дронов
Студенты Московского авиационного института работают над системой интеллектуального автономного управления группой дронов. Об этом Агентству городских новостей «Москва» сообщили в пресс-службе вуза.
«Студенты кафедры 703 «Системное проектирование авиакомплексов» Московского авиационного института разрабатывают интеллектуальную систему управления роем дронов, которая позволит летательным аппаратам действовать автономно от оператора, самостоятельно распределять между собой задачи и не зависеть от наличия внешней связи», – говорится в сообщении.
Как рассказали в МАИ, система может быть использована в том числе при поиске пропавших в горах или в лесу.
«Представьте рой дронов, который работает как команда. В ней каждый имеет свою роль и поддерживает остальных в навигации и связи, обеспечивая общую выживаемость. В команду входят дроны-разведчики, оснащeнные тепловизорами, оптическими камерами и лидарами для сбора данных, дроны-ретрансляторы, обеспечивающие устойчивую связь по внутренней сети, и дроны – интеллектуальные центры, которые анализируют поступающие данные в реальном времени, координируют действия роя и принимают решения», – приводятся в сообщении слова соавтора проекта, студентки кафедры 703 МАИ Виктории Бондаренко.
В вузе отметили, что для обеспечения слаженной работы дронов используются специальные алгоритмы, которые самостоятельно распределяют задачи между механизмами. Предусмотрены разные сценарии – перестройка при потере связи и выходе из строя одного из аппаратов, поиск объектов и построение карт местности. Рой механизмов автономно анализирует информацию, оценивает ресурсы и приоритеты, формирует оптимальный план действий и реализует его без постоянного контроля человека. На наземную станцию отправляются только готовые результаты – это критически важно при работе на труднодоступных территориях, где нет сигнала GPS и высоки риски потери техники.
«Несмотря на наличие в России отдельных разработок в области автономности, таких как системы, работающие без GPS, нейросетевые алгоритмы и децентрализованное управление, комплексного решения, объединяющего все эти возможности, до сих пор не было представлено», – цитирует пресс-служба соавтора проекта, студента кафедры 703 Алексея Кошелева.
В настоящий момент разработчики создают симулятор для тестирования коммуникации дронов между собой в виртуальных условиях, имитирующих реальный полeт. После этого начнутся испытания на реальных устройствах.