Космонавты защитили диссертации в МАИ

21.01.26 --- Анна Кикина разработала алгоритмы для более точного управления в космосе антропоморфными (человекоподобными) роботами. Фото» Кирилл Зыков/Агентство «Москва» В Московском авиационном институте защитили диссертации и стали кандидатами технических наук космонавты Анна Кикина и Николай Чуб. Об этом сообщили на сайте вуза. Анна Кикина разработала алгоритмы для более точного управления в космосе антропоморфными (человекоподобными) роботами. Их цель – помогать космонавтам в работе с бортовым оборудованием и научной аппаратурой. Анна сосредоточилась на интерактивном режиме управления, когда космонавт на борту использует устройство для передачи движений оператора – так называемое задающее устройство копирующего типа. Экспериментальные исследования нового метода показали: робот способен выполнять задачу поворота ручки управления с точностью не менее 90%, а задачу позиционирования в заданной точке – с точностью не менее 81%.