ИТМО анонсировал систему навигации беспилотников точнее GPS – "Восток"
Санкт-Петербургский университет ИТМО представил новую локальную систему навигации для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) под названием "Восток". Разработка позиционируется как решение, значительно превосходящее по точности глобальные навигационные спутниковые системы вроде GPS. Об этом сообщает издание "Известия". Новая система навигации предназначена для применения в условиях, где традиционные спутниковые системы навигации оказываются бессильны. К таким ситуациям относятся плотная городская застройка, закрытые помещения, подземные коммуникации и другие места, где сигнал GPS ослаблен или отсутствует. Утверждается, что высокая точность "Востока" открывает возможности для реализации сложных маневров, включая посадку дрона на движущийся объект, например, ледокол в условиях ограниченной видимости. Принцип действия "Востока" основан на классических методах радионавигации и радиопеленгации. В отличие от спутниковой навигации, разработка использует пару светодиодов, расположенных под определенным углом. Эти источники света излучают сигналы на разных частотах, которые улавливаются фотоприемниками на беспилотнике. Полученные световые сигналы обрабатываются специальным модулем, который вычисляет координаты дрона и передает данные в бортовой компьютер в режиме реального времени. Сообщается, что система обеспечивает информацию о точном местоположении аппарата, а также изменениях в его высоте и углах наклона. В ИТМО отметили, что в настоящее время для навигации БПЛА широко применяются спутниковые системы, такие как GPS и ГЛОНАСС. Однако их точность может снижаться в сложных условиях. "Восток" предлагает альтернативное решение, особенно актуальное в ситуациях, где спутниковая навигация становится ненадежной. Руководитель проекта Тимофей Мельников, аспирант факультета безопасности информационных технологий ИТМО, подчеркнул, что "Восток" представляет собой значительный шаг вперед в локальной навигации БПЛА, открывая новые перспективы для применения беспилотных технологий в сложных и ограниченных пространствах.
