«Мы гордимся тем, что наша программа соответствует высочайшим мировым стандартам качества»
В 2018 году в Татарстане на базе Университета Иннополис открылся Центр компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники». Сегодня он занимается робототехникой и беспилотными технологиями. Мы поговорили с Искандером Бариевым, заместителем директора Университета Иннополис, об успехах и перспективах центра компетенций. Как специалисты разработали БПЛА для мониторинга территорий, плавучую платформу для наблюдения за газопроводами и робота-дирижера — в нашем материале.— Какие у центра были цели и планы на старте? Что удалось сделать? Что хотелось бы сделать еще?— Центр компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе нашего ИТ-вуза открылся в 2018 году. На старте проекта мы планировали разрабатывать наукоемкие робототехнические продукты и услуги для индустриальных партнеров, а также новые образовательные программы. Причем важно было объединить в одну систему робототехнические разработки по промышленному и мобильному направлениям, человеко-машинный интерфейс, интеллектуальные системы управления роботами и ассистивную робототехнику.По прошествии шести лет можно сказать, что удалось сделать все запланированное и даже в каких-то моментах — перевыполнить план. Мы завершили 18 научно-исследовательских и 105 коммерческих проектов на сумму более 2,1 млрд рублей в рамках внепрограммных результатов с ключевыми заказчиками и партнерами центра. Сотрудники центра разработали программно-алгоритмический комплекс для управления автономными транспортными средствами в условиях бездорожья при движении на скорости до 40 км/ч. Прототип решения был реализован на базе грузового автомобиля «КАМАЗ–43118» и протестирован в реальных условиях. Результаты этого проекта коллеги представили на выставке ADIPEC 2023 в Дубае, где получили положительную обратную связь от партнеров, заинтересованных в этом решении.Еще один ключевой завершенный проект центра — модуль управления роботизированными комплексами и агрегатами «МУРКА», обеспечивающий автоматизацию управления бульдозером, реализован в интересах крупнейшей нефтедобывающей компании. Такая автономная специальная техника способна значительно повысить эффективность и безопасность работы — снижает риски производственных травм и повышает производительность. Использование автономной специальной техники также обладает значительным экономическим потенциалом.Совместно с нефтедобывающей компанией наши эксперты также разработали архитектуру системы и прототип ПО навигатора для спецтехники на основе цифровой модели местности. В недетерминированных условиях выполнения работ по транспортировке грузов в промышленных отраслях, таких как добыча полезных ископаемых, где требуется выполнение сложных задач в труднодоступных и непредсказуемых условиях, системы планирования маршрутов играют важную роль в обеспечении эффективности и безопасности работ.В ходе реализации программы по разработке гибридных автономных транспортных средств были созданы испытательные образцы беспилотного летательного аппарата InnoVTOL для мониторинга территорий, создания цифровых моделей местности с помощью лидара, инспекции нефтепроводов, ЛЭП, промышленных объектов, аэрофотосъемки и воздушной перевозки грузов. Прототипы БПЛА оборудованы камерой и лидаром, позволяющим выполнять картографирование и обеспечивающим автоматизацию управления летательным аппаратом при выполнении миссии и выходе на глиссаду. Сейчас коллеги из Лаборатории воздушной робототехники уже занимаются серийным производством InnoVTOL 3 — это последняя усовершенствованная версия беспилотника, способная лететь с крейсерской скорость 80 км/ч и при температуре от -20 °C до + 40 °C и ветре до 13 м/с при взлете и до 20 м/с в воздухе.В рамках проекта по созданию решений в сфере сетевой инфраструктуры для автономных транспортных средств и вспомогательных сервисов на их базе можно отметить программную платформу — систему помощи инспектора для сдачи водительского экзамена. Проект реализован при участии Управления ГИБДД МВД Республики Татарстан. Решение представляет из себя оборудованный навигационными устройствами автомобиль и приложение на планшете инспектора с фиксацией параметров движения и выявленных нарушений ПДД во время сдачи водительского экзамена в ГИБДД.Специалисты центра совместно с республиканской компанией по транспортировке природного газа разработали мобильную телеуправляемую робототехническую плавучую платформу для диагностики подводных переходов магистральных газопроводов в условиях речной акватории. Платформой можно управлять как в ручном режиме, так и дистанционном или автономном.Среди разработок Центра робототехники могу отметить разработку нескольких виртуальных ассистентов и VR-тренажеров, например системы ассистирования для хирургов на основе очков смешанной реальности для визуализации компьютерной томографии пациента хирургу во время операции, ассистента на заправочной станции криобаков «РариТЭК» и удаленного ассистента, помогающего работнику на производстве получить экспертную поддержку с помощью видео- и аудиосвязи на основе дополненной реальности.Параллельно все эти годы Межотраслевой центр трансфера технологий, открытый в рамках программы НТИ, регистрировал и управлял правами на результаты интеллектуальной деятельности. За этот период специалисты центра зарегистрировали 231 РИД. Особенно хороших результатов мы добились по индикатору объема дохода центра от управления РИД — перевыполнили план в 64 раза. В частности, в 2021 году заключили с крупной e-commerce-компанией в стране лицензионный договор на использование 10 объектов патентного права и авторского права в области беспилотного транспорта и промышленной робототехники — это крупнейшее для академического сектора заключенное лицензионное соглашение в России.В течение всего периода деятельности центра для поддержки проведения олимпиад и конференций для школьников, студентов и молодых ученых работал наш отдел организации образовательной и олимпиадной деятельности. С 2018 года мы провели 29 олимпиад и 4 студенческие конференции, ежегодную школу олимпиадной подготовки по информатике и робототехнике прошли более 285 школьников. На базе университета неоднократно проводились этапы Национальной технологической олимпиады по профилю «Интеллектуальные робототехнические системы (студенческий трек)», с 2022–2023 года проводится Международная олимпиада Innopolis Open по профилю «Робототехника».Развиваются образовательные программы по робототехнике. Благодаря Центру НТИ наши студенты имеют возможность выполнять учебные и научные работы в одной из лучших в стране студенческих лабораторий, оборудованной промышленными, коллаборативными и мобильными роботами разных типов. Не случайно именно из стен этой лаборатории вышел целый ряд замечательных студенческих работ. Например, один из наших студентов разработал робота, который собирает кубик Рубика быстрее всех в мире — меньше чем за полсекунды. Наши студенты регулярно участвуют и занимают призовые места в престижных всероссийских и мировых соревнованиях по робототехнике: All-Russian InnoVolleyCup competition, All-Russian hackathon for robot programmers, YADRO SoC Design Challenge, Hilti SLAM Challenge 2023 и других.Благодаря гранту Центра НТИ в Иннополисе работают ряд ведущих ученых. Например, лауреат премии президента России 2020 года в области науки и инноваций для молодых ученых Владимир Максименко, который занимается разработкой перспективных человеко-машинных нейроинтерфейсов, или Александр Малолетов, который входит в топ-200 в области мехатроники в мире согласно международному рейтингу AD Scientific Index 2024.Кроме того, грант НТИ позволил нашим коллегам заниматься популяризацией знаний о робототехнике. Эксперты центра выпустили пять дайджестов — сборников с полезной информацией как для профильного научного сообщества, заинтересованного в развитии отрасли, так и для широкой аудитории: государственных служащих и бизнесменов, университетских преподавателей и ученых, студентов и специалистов в робототехнике. Каждый выпуск дайджеста детально освещает технологические, юридические и научные вопросы по отдельным темам. С 2020 года наши мы опубликовали сборники «Кто водит?» с анализом рынка автономного транспорта в России и мире, «БПЛА. Что мы увидим в небе?», «6 степеней свободы. Промышленная робототехника», «Чем меньше, тем лучше. Микроэлектроника» и «6 степеней свободы: перезагрузка» об автоматизированных мобильных роботах.— Что вы считаете главным достижением за это время или главным проектом?— О результатах деятельности можно судить по развитию структуры нашего центра. За шесть лет проекта мы не стояли на месте, а менялись вместе с трендами сквозных технологий, робототехники и беспилотников.На старте проекта в 2018 году центр включал Лабораторию промышленной робототехники, Лабораторию автономных транспортных систем и Лабораторию мехатроники, управления и прототипирования. Уже в следующем году мы открыли Лабораторию специальной робототехники, в 2020 году — Лабораторию искусственного интеллекта и Лабораторию нейронауки и когнитивных технологий. В 2021 году в структуру вошел Дизайн-центр электроники и микроэлектроники, необходимый для проектирования и моделирования электронно-компонентной базы прототипов мехатронных устройств по всем проектам нашего центра. В течение 2022 года часть лабораторий преобразовалась в укрупненные структуры, включающие весь комплекс процессов разработки и коммерциализации технологических решений, — Центр беспилотных технологий, в который входят отделы разработки ПО, систем управления, лаборатория воздушной робототехники, отдел разработки систем распознавания, проектный офис и отдел конструкторской разработки, и Центр робототехники, включающий технический отдел и отдел перспективных разработок, а также отдел продаж. Изменения в структуре отражали развитие научно-технической повестки центра. По мере выполнения проектов программы Центра НТИ и появления новых научных задач и коммерческих проектов мы перераспределили ресурсы, выделяли новые структурные подразделения под специфические задачи и укрупняли структуры путем объединения подразделений, завершающих свои проекты. Неизменным оставалось одно — мы сохраняли основное распределение подразделений по направлениям деятельности: научно-исследовательское, образовательное и направление развития, коммерциализации и сопровождения.— Чем в широком смысле помогла грантовая поддержка? Может быть, удалось реализовать больше проектов (на сколько?) или были проведены глубокие исследования, которые раньше не представлялось возможным провести?— Реализация проекта Центра НТИ позволила Университету Иннополис масштабировать организационные наработки, многократно расширить рабочую экосистему и снизить риски при формировании проектов, их выполнении, защите РИД, коммерческом использовании и масштабировании при внедрении РИД на существующих и вновь создаваемых рынках.— Как сейчас развиваются проекты? Какие цели? Как планируете дальше их развивать? Какие следующие шаги нужно сделать?— Портфель проектов Центра беспилотных технологий Университета Иннополис включает 20 научно-исследовательских и опытно-конструкторских проектов: это проекты в рамках основной программы Центра НТИ за счет средств гранта, проекты с привлечением внебюджетных средств в рамках договоров софинансирования, а также коммерческие проекты, в которых применяются разработанные в ходе программы НТИ технологии и компетенции.Мы работаем над коммерциализацией решений и разработок центра по направлению беспилотных технологий для внедрения автономных транспортных средств в деятельность производственных, инжиниринговых и нефтедобывающих компаний.Продолжаются проекты по заказу одной российской нефтяной компании. Так, мы дорабатываем интегрированную цифровую платформу для геолого-технологического мониторинга разработки нефтегазовых месторождений, выполняем НИОКР «Реализация технологии цифрового бурения с использованием сквозных цифровых технологий для роботизации процесса бурения, передачи, хранения и автоматической обработки данных в реальном времени» для ООО «ДАНАФЛЕКС-НАНО». Также коллеги дорабатывают и внедряют цифровую платформу предиктивной аналитики для компании по транспортировке природного газа и продолжают работать над мобильной телеуправляемой робототехнической плавучей платформой для диагностики технического состояния подводного перехода магистрального газопровода.— Удалось ли выйти на стабильную монетизацию?— Центр НТИ создан как структурное подразделение Университета Иннополис и основной способ коммерциализации — модель исследовательского центра. Источники дохода нашего центра НТИ — НИОКР по сквозным технологиям, оказание научных, научно-технических, инжиниринговых и сервисных услуг, управление правами на созданные в ходе исследований результаты интеллектуальной деятельности, платные услуги по подготовке кадров и повышению квалификации сотрудников высокотехнологичных компаний и вузов, доходы от проведения исследований, разработок и доходы от управления правами на результаты интеллектуальной деятельности, участие в грантовых проектах фондов РФ, Минпромторга России.— Как в целом изменилась за эти прошедшие шесть лет индустрия робототехники и что еще впереди?— Университет Иннополис — это центр инноваций, где мы стремимся создавать будущее высокотехнологичных отраслей экономики. Все наши курсы разрабатываются и ведутся опытными исследователями и учеными, которые активно вовлечены в инновационные проекты. Мы гордимся тем, что наша программа соответствует высочайшим мировым стандартам качества. Важно также отметить, что некоторые из наших курсов уникальны и основаны на самых последних исследованиях в области робототехники.Университет Иннополис занимает шестое место в рейтинге вузов России по доходам выпускников за период с 2017 по 2022 годы, согласно данным SuperJob за 2023 год. Наши выпускники успешно внедряются в профессиональную сферу и создают свою карьеру в ведущих компаниях российской ИT-отрасли. Мы постоянно развиваем нашу программу, добавляя актуальные научные и практические предметы, а также предоставляя широкий выбор технических курсов по выбору. У нас обучение — это не просто получение диплома, это подготовка к успешной и перспективной карьере в мире технологий.В ходе своей научной деятельности студенты с привлечением грантов ведут интересные проекты в рамках университетской программы или в порядке частной инициативы. Это также делает их весьма востребованными после окончания вуза и порой задает направление их дальнейшей карьере. Мы стараемся давать студентам возможность проявлять себя на всех этапах обучения. Иногда это приводит к неожиданным и весьма впечатляющим результатам. Например, частной реализацией проекта одного из наших студентов был робот-дирижер, который управлял оркестром на 10-летие Университета Иннополис.
