Денис Матросов сообщил о рождении дочери. Супруга актёра Оксана подарила ему девочку ростом 53 сантиметра и весом 3 686 граммов. Новорождённую назвали Машей. Многодетный папа присутствовал на родах «от первой до последней секунды» и даже сам перерезал пуповину.
Девочка стала для актёра пятым ребёнком. От Людмилы Татаровой у него есть близнецы — сейчас им по 26 лет. Третьего сына Ивана родила Мария Куликова, четвёртого, Фёдора, — экс‑супруга Ольга Матросова.
Осенью 2024 года Матросов женился на предпринимательнице Оксане Рудич‑Каструбиной. По словам артиста, именно в этих отношениях он наконец обрёл долгожданное счастье.