Елена Цыплакова появилась в первой части «Гардемаринов» в образе императрицы Елизаветы Петровны. С младшей дочерью Петра I у актрисы немало общего. Обе бездетны, очень чувственны и эмоциональны и, несмотря на появившуюся по молодости репутацию легкомысленных особ, со временем стали весьма набожны.