Успенская вышла замуж за бизнесмена Александра Плаксина в 1987 году. Через год у них родилась дочь Татьяна. Вскоре семья распалась и певица с дочерью стали жить отдельно. Муж Успенской улетел в США, где проживает по сей день. Несмотря на то, что они не живут вместе уже больше десяти лет, королева шансона не торопится разводиться. Ее адвокат рассказал журналистам НТВ, что певица переживает за психическое здоровье своей дочери.