Российские ученые создали новую модель экзоскелета
Ученые Московского политехнического университета разработали новый экзоскелет.
«Новая модель мобильного механизма состоит из основного каркаса, а также из системы сбора данных, которая позволяет агрегировать различные значения, углы и положения опорно-двигательного аппарата», – рассказал Илья Самсонов, аспирант Московского политехнического университета.
Прототип экзоскелета изготовлен из алюминия, стеклотекстолита, а также пластиковых элементов. Их создают с помощью аддитивных технологий. Это позволит с легкостью менять детали в конструкции при необходимости, и по мере роста человека будет расти и каркас устройства.
«Аддитивные технологии позволяют изготавливать огромное количество деталей. В том числе мы планируем, что данный экзоскелет будет расти вместе с его пилотом. Наш экзоскелет позволяет заменять элементы, которые крепятся на человеческое тело. Именно их мы планируем изготавливать индивидуально под каждого пилота», – добавил Самсонов.
Новая модель – это еще и измерительный прибор. По задумке ученых, устройство будет определять правильность движения стопы и походки, а затем поможет в коррекции нарушений опорно-двигательного аппарата.
В этом устройстве механика, электроника и программное обеспечение работают как единый комплекс: каждое движение пилота экзоскелета отображается на специальном графике.
«На самом деле это комплекс систем, который состоит из системы анализа информации, системы считывания данных с удаленного управления и с локального хранилища. Когда человек идет в экзоскелете, считываются его биометрические данные, и они передаются с помощью Wi-Fi на наше удаленное программное обеспечение», – рассказал Артем Бизюк, магистр Московского политехнического университета.
В перспективе собранные данные будут анализировать врачи, чтобы вместе с пациентом составлять программу коррекции. Не менее значимый этап работы – сделать экзоскелет удобным и доступным для детей с различными заболеваниями.
«Мы хотим это сделать для детей с ДЦП, чтобы им помочь правильно составить лечение, а также определять его динамику с помощью специального измерительного прибора, который мы создаем», – отметил Илья Таратонов, руководитель программы «Беспилотная техника и эргономика» Московского политехнического университета.
Инженеры посвятили разработке четыре года, и сейчас она находится на стадии финальных испытаний. Новый экзоскелет планируют выпустить на рынок в 2024 году. По предварительным расчетам, он будет стоить как минимум вдвое дешевле существующих аналогов.
Фото: TV BRICS