Российские ученые из Института проблем искусственного интеллекта ФИЦ «Информатика и управление» РАН обучили нейросети строить пространственные карты помещений. Технология поможет роботам ориентироваться в этих помещениях, не сталкиваясь с преградами. Результаты исследования представили на конференции European Conference on Mobile Robotics, проходящей с 4 по 7 сентября в Чехии. Уже сейчас потенциал роботов позволяет им делегировать более 52% рабочей нагрузки человека. Сейчас на плечах роботов — только 29%. В заключении Всемирного экономического форума (ВЭФ) в Женеве говорится, что эта цифра удвоится не позднее 2025 года. Согласно ВЭФ, роботизация, искусственный интеллект и более совершенные технологии позволят создать до 133 млн новых рабочих мест для людей. Поэтому страх вытеснения людей роботами — это фобия необоснованная. Уже сейчас почту начинают доставлять дроны, а беспилотные машины проходят тестирования на дорогах. Работа ученых нацелена на то, чтобы сделать роботов эффективнее, а траекторию — точнее. Российские исследователи, поддержанные Российским научным фондом, разрабатывают алгоритмы автоматического создания карты помещения на основе видео. Снимает видео камера, закрепленная на роботе. И даже если система GPS не работает, робот способен выстроить план, определить свое местоположение и обозначить траекторию. Для определения расстояния до предметов, ученые создали нейросеть. В отличие от аналогов разработка не требует мощного «железа» — работает на маломощных компьютерах вроде Nvidia Jetson. Архитектура нейросети построена по принципу энкодер-декодер. Эндодер извлекает из цветного изображения некоторые «признаки», а декодер вауживает из этих признаков информацию о расстояниях до объектов. «Наше новшество состоит в том, что мы методом проб и ошибок существенно упростили структуру декодера, а также внесли улучшения в процесс обучения – изменили структуру функции потерь. За счет этого сеть работает быстро и при этом достаточно хорошо определяет расстояния до объектов», — поясняет один из разработчиков, сотрудник Института проблем искусственного интеллекта ФИЦ ИУ РАН Константин Яковлев. Понравился материал? Добавьте Indicator.Ru в «Мои источники» Яндекс.Новостей и читайте нас чаще. Пресс-релизы о научных исследованиях, информацию о последних вышедших научных статьях и анонсы конференций, а также данные о выигранных грантах и премиях присылайте на адрес science@indicator.ru.
