Он скончался в возрасте 81 года. Экс-глава концерна «Антонов» участвовал в разработке ряда самолётов Ан и в его бытность главным конструктором был создан Ан-225 «Мрия» — самый большой и грузоподъёмный самолёт за всю историю мировой авиации. О смерти Кивы сообщил «Антонов» на своей странице в социальной сети. Причины не указаны. РБК отмечает, что инженер в 2009 году получил звание Героя Украины. Тогда же на него было совершено покушение в подъезде его дома.