С кого Юлиан Семенов написал своего знаменитого Штирлица

Непотопляемый штандартенфюрер СС Макс Отто фон Штирлиц, он же Максим Исаев, — самый знаменитый образ советского разведчика в культуре. Однако у этого литературного героя, созданного Юлианом Семеновым, была сложная и многогранная биография, собранная из судеб реальных людей. Кто же вдохновил писателя на создание легенды?