8 октября 1480 г. войско княжича Ивана Молодого отразило попытки орды хана Ахмата форсировать пограничную реку. Так началось «Стояние на Угре». 11 ноября Ахмат ушел в степь, не требуя более дани. Этот момент считается концом ордынского ига, начавшегося с «Батыевого погрома» 1237-40 гг. Но есть и альтернативная зрения.