Подписание документа состоялось во время 34-й сессии Генеральной Ассамблеи Латиноамериканского парламента (ПАРЛАТИНО), которая проходила в Республике Панама с 22 по 25 ноября 2017 года. Свои подписи под документом поставили вице-спикер Госдумы Ольга Епифанова и председатель Национальной Ассамблеи Панамы Янибель Абрего. Представители законодательных органов «констатировали прочные традиции сотрудничества, основанные на взаимном доверии и уважении, близости подходов по ключевым вопросам международной повестки дня». «Кроме того, была выражена готовность продолжить усилия по укреплению сотрудничества между двумя странами, включая межпарламентское взаимодействие. В этих целях Ольга Епифанова и Янибель Абрего подписали Соглашение о межпарламентском сотрудничестве между Государственной Думой и Национальной Ассамблеей», — говорится в сообщении пресс-службы Госдумы. Вместе с тем Ольга Епифанова приняла участие в мероприятиях, прошедших в рамках ПАРЛАТИНО. Депутат выступила на сессии Генассамблеи, где отметила, что «в нынешних условиях парламентская дипломатия особенно востребована в деле укрепления доверия между государствами». Вице-спикер также встретилась с Председателем ПАРЛАТИНО Э.А. Кастильо Гонсалесом. Стороны высказали заинтересованность в дальнейшем развитии межпарламентского диалога.