Ленивка, Зацепа, Щипок... Кто давал названия московским улицам и что они означают на самом деле?

В московской топонимике завяз не один москвовед. Споры о наименованиях тех или иных улиц идут уже не первый век. Попробуем разобраться, откуда взялись некоторые чудные, веселые и странные названия на города.