Где эта улица, где этот дом: как развивалась в Москве уличная навигация

На московских улицах размещены тысячи домовых табличек, указателей и других объектов. Однако современная единая система городской навигации сформировалась относительно недавно. Как в Москве нумеровали здания 200 лет назад, когда надписи с названиями улиц начали подсвечивать и как сегодня можно при помощи объектов навигации узнать интересные факты об истории города и его выдающихся жителях ― в mos.ru.