Рамблер
Все новости
В миреФильмы и сериалыФутболНовости МосквыОтдых в РоссииХоккейПолитикаОтдых за границейЕдаОбществоАктерыЛайфхакиПроисшествияКрасотаПсихологияНаука и техникаШоу-бизнесЭкономикаТрендыВоенные новостиКомпанииАналитикаЛичный счетИгрыНедвижимостьДетиФигурное катаниеДом и садЛетние виды спорта
Личные финансы
Женский
Кино
Спорт
Aвто
Развлечения и отдых
Здоровье
Путешествия
Помощь
Полная версия

Беспилотник, самостоятельно ориентирующийся в пространстве

В качестве аппаратной платформы разработчики использовали дрон с шестью пропеллерами, который оборудовали камерами, датчиками расстояния и акселерометром. Сначала гексакоптеру требуется помощь оператора, чтобы управляющий алгоритм построил трёхмерную карту окружающей среды. После облёта территории система ориентирования способна распознавать положение беспилотника на карте и самостоятельно строить оптимальный маршрут к заданной точке. Благодаря работе программного алгоритма дрон способен самостоятельно передвигаться и при этом ловко избегать препятствий. Автономный беспилотник может пригодиться для выполнения рутинных задач, к примеру, инспекции оборудования на промышленных предприятиях. В перспективе швейцарцы планируют модернизировать систему функцией распознавания движущихся препятствий, «видеть» которые дрон пока не обучен.