В 1967 году Ермаков окончил Рязанский государственный педагогический институт. С 1969 по 2013 годы был доцентом кафедры общей и теоретической физики и методики преподавания физики РГУ. С 1996 по 2003 годы работал деканом физико-математического факультета вуза.
«Скорбим вместе с близкими и родными и выражаем искренние и глубокие соболезнования», — говорится в сообщении.