Роман не попал под мобилизацию, поэтому пошёл добровольцем. Сержан Зайцев был зачислен в отдельно созданный резервный батальон 98-й гвардейской воздушно-десантной Свирской Краснознамённой, ордена Кутузова дивизии имени 70-летия Великого Октября на должность наводчика.
В мае военнослужащие находились недалеко от Кременной. Рязанец провёл на передовой неделю, затем ребят отправили на отдых в тыл, а затем вновь отправили вперёд.
Рязанский доброволец погиб при артобстреле 7 июня у посёлка Черновое Диброво (Диброва) возле Кременной. Боевые товарищи рассказали, что Зайцев, несмотря на осколочные ранения, до конца был в строю.