Вера Алентова родилась в Котласе Архангельской области 21 февраля 1942 года. Ее родители, актеры Валентин Быков и Ирина Алентова, работали на Русском Севере в годы Великой Отечественной войны. Там семья прожила несколько лет, после смерти отца Вера Валентиновна с мамой много переезжала — они жили в Кривом Роге, где будущая актриса пошла в первый класс, в Коканде в Барнауле.