Старцев начал службу в полиции в 1991 году с должности милиционера роты милиции ОВО при ОВД Советского райисполкома Кургана. В 1998 году окончил Уральский юридический институт МВД России по специальности «Юриспруденция». До 2003 года работал в отделении по раскрытию убийств в условиях.