Самойлов в течение последних месяцев готовился сразу к двум премьерам в театре. Он должен был исполнить две роли в постановке "Лавр" и персонажа Фирса в спектакле "Вишневый сад" по Чехову. Однако продолжительная болезнь помешала артисту выйти на сцену.
В актерской труппе МХАТ им. Горького Самойлов играл с 1994 года. Он сыграл в огромном количестве спектаклей и запомнился зрителям ролями в таких спектаклях, как "Жизнь Клима Самгина", "Мастер и Маргарита" и других.