Что за новая гаубица, за которую Шойгу раскритиковал «Уралтрансмаш»

Министр обороны Российской Федерации Сергей Шойгу посетил Уральский завод транспортного машиностроения (АО «Уралтрансмаш») для проверки выполнения государственного оборонного заказа по производству и ремонту самоходных артиллерийских систем (САУ) 2С19 «Мста-С», 2С3 «Акация», 2С4 «Тюльпан», 2С5 «Гиацинт», а также 2С35 «Коалиция-СВ». Чем остался недоволен глава российского ведомства?